Саундбар Yamaha SR-B20A выполнен по принципу «все в одном» и поэтому очень прост в размещении. Модуль обладает небольшой высотой, поэтому его можно размещать непосредственно перед телевизором, однако, с помощью входящих в комплект креплений, его можно и подвесить на стену. Корпус Yamaha SR-B20A изготовлен из плотного ABS и он имеет привлекательный современный дизайн со скругленными углами. Спереди и с боков звуковая панель закрыта сплошной защитной тканью, что придает ей цельный и привлекательный внешний вид, а контрольная панель находится сверху.

Yamaha SR-B20A имеет конфигурацию 2.1 и благодаря корпусу большой ширины способна сформировать в комнате широкую звуковую картину. В колонке установлены два НЧ-динамика диаметром 55 мм и два 25-мм твитера – по одной паре в каждом канале. Излучатели изготовлены таким образом, чтобы без искажений воспроизводить звук на высокой громкости, для формирования убедительного акустического давления в комнате прослушивания. Кроме того, в корпусе Yamaha SR-B20A смонтированы два  75-мм басовика. Все динамики в корпусе колонки установлены таким образом, чтобы высота ее корпуса осталась минимальной, а распространение звука в комнате получилось равномерным.

На каждый стереоканал в Yamaha SR-B20A приходится по 30 Вт выходной мощности, а сабвуферный динамик работает от 60-ваттного усилителя. В саундбаре Yamaha SR-B20A имеется HDMI-вход с поддержкой возвратного аудиоканала, благодаря чему при использовании данного подключения к ТВ звук со всех его источников сигнала будет передаваться на звуковую панель. Также в данной модели предусмотрено два оптических входа.

Саундбар оснащен декодерами Dolby Digital и DTS, а также имеет процессор DTS Virtual:X для создания эффекта объемного звучания. Также в Yamaha SR-B20A предусмотрены функции усиления басов и дополнительной обработки звука с помощью DSP в зависимости от типа аудиоконтента.